金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种AGV多层次避障系统以及避障检测方法”的专利，公开号CN 119734694 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种AGV多层次避障系统，包括AGV车体以及设置于所述AGV车体前端的货叉部，所述AGV车体上设置有传感器部以及与所述传感器部信号连通的控制部，所述控制部连接有驱动器；所述传感器部包括位于AGV车体上端的立体避障传感器、位于所述AGV车体前端的前置避障传感器、位于AGV车体两侧的左避障传感器、右避障传感器、位于AGV车体外缘的安全触边传感器，所述左避障传感器、右避障传感器位于AGV车体的顶部，本申请将2D避障传感器RD1与3D避障传感器RD2结合使用，可以对散落在地上的较小货物或障碍物进行检测，有效地提高了此AGV车辆对较小物体的检测避障能力，提高了AGV的避障检测精度。
天眼查资料显示，安徽合力股份有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币，实缴资本74018.0802万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4409条，此外企业还拥有行政许可106个。
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